天巡 MF2500 垂直起降固定翼無人機，采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式，兼具固定翼無人機航程大和多旋翼無人機便捷起降的特點，無需借助跑道和彈射架，對于起降場地要求小，可在山區(qū)、丘陵、高原等復(fù)雜地形區(qū)域順利作業(yè)。

全程自主飛行，只需在地面站規(guī)劃好航線即可自行完成數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段，專為大面積航測設(shè)計的無人機飛行平臺。

3.1 機體部分

1) 凱夫拉碳釬維材質(zhì),采用固定翼與多旋翼結(jié)合的復(fù)合翼機型設(shè)計；

2) 機長1480mm，翼展2500mm；

3) 實用升限≥5000mm；

4) 起飛重量11kg；

5) 巡航速度75Km/h；

6) 續(xù)航時間2.5h，.大航程 180Km；

7) 抗風(fēng)能力≥5級；

8) 載荷：1-2kg；

9) 垂直升降（支持垂直起降 120 m，輕松應(yīng)對各種作業(yè)環(huán)境）；

10) 可定制掛載設(shè)備：雙鏡頭/五鏡頭/360°視角吊艙；

3.2 飛控系統(tǒng)

11) 支持全自主垂直起飛和垂直降落；

12) 相機控制曝光方式:支持定時,定距曝光；

13) 支持拍照 POS 數(shù)據(jù)自動存儲，地面下載；

14) 可預(yù)設(shè)飛機極限值保護，限定飛機俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，空速；

15) 飛行信息和任務(wù)信息分開記錄，下載，飛行信息記錄時間長達9小時，任務(wù)信息記錄可達10000條；

16) 可預(yù)設(shè)100個迫降點，緊急保護情況下，自動就近降落；

3.3 地面站控制軟件

17) 支持自動化航測航線設(shè)計，只需輸入航攝范圍，選取相機型號，影像分辨率要求，可自動生成航攝航線；

18) 配置后差分解算軟件，軟件只需導(dǎo)入機載原始差分GPS數(shù)據(jù)、基站原始差分GPS數(shù)據(jù)、自駕儀POS數(shù)據(jù)、以及填寫相機與差分天線相對位置關(guān)系，則可進行解算，得出高精度POS數(shù)據(jù)；

19) 支持傻瓜式飛行前檢查單， 自檢不通過不能起飛，根據(jù)地面站提示成飛行檢查；

20) .大控制距離≥20km

21) 支持多種地圖進行航線規(guī)劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導(dǎo)入

22) 支持任務(wù)區(qū)域?qū)?，比?kml 文件；

23) 具備實時顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、俯仰角、橫滾角等參數(shù),實時顯示GPS定位狀態(tài)數(shù)據(jù),實時顯示航攝影像的數(shù)量；實時顯示電池電壓；